[发明专利]一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器有效
申请号: | 202011347210.X | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112477112B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 文世峰;刘洋;周燕;史玉升;甘杰;陈柯宇;陈道兵;耿鹏;张李超 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | B29C64/118 | 分类号: | B29C64/118;G01L5/165;B33Y10/00 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 陈灿;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于触觉传感器领域,更具体地,涉及一种基于4D打印成形的仿神经触觉传感器。本发明仿神经触觉传感器,包括若干个传感器单元(8),所述传感器单元(8)通过4D打印成形,所述传感器单元(8)包括压力敏感组件、电致形状记忆聚合物(4)和供能组件(5),所述压力敏感组件与电致形状记忆聚合物(4)通过导线电连接,所述压力敏感组件和电致形状记忆聚合物(4)均与所述供能组件(5)通过导线电连接。本发明传感器基于4D打印技术制造的传感器,其层层叠加成型的独特制造方式,相比于传统制造方法,其在成型任意具备复杂结构的零件具有得天独厚的优势,能更好地应用于自动控制、软体机器人等诸多领域中,具有广阔的市场前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 打印 成形 神经 触觉 传感器 | ||
【主权项】:
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