[发明专利]一种结合电机、减速器和驱动器的扁平机器人关节模块在审
| 申请号： | 202011347230.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112757339A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘曼华 | 申请（专利权）人： | 刘曼华 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;赵楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合电机、减速器和驱动器的扁平机器人关节模块，包括：外转子电机组件将将电能转换成旋转动能输出旋转扭矩；与外转子电机组件设置于同一平面的行星齿轮减速器组件，且行星齿轮减速器组件套接于外转子电机组件的内圈，构成扁平状结构；行星齿轮减速器组件接受外转子电机组件提供的旋转运动，并对外转子电机组件输出的旋转运动进行减速，提高输出扭矩，降低旋转速度；驱动控制板为外转子电机组件提供电能，能接受外部的通讯命令，并根据接收的命令对外转子电机组件进行速度环、电流环和位置环控制。本发明结构紧凑，在一个平面将电机和减速器进行整合，具有很好的操作性和通用性，具有广泛推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 电机 减速器 驱动器 扁平 机器人 关节 模块 | ||
【主权项】：
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