[发明专利]一种动态环境下的物体辨识与定位方法在审
| 申请号： | 202011347238.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112668585A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王少杰;吴彬云;余圣锋;陈春华;曾军;侯亮;卜祥建 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/50;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;林燕玲 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种动态环境下的物体辨识与定位方法，包括：1)获取作业环境的图像作为训练库进行处理并分类成训练集、验证集和测试集；2)将训练集输入改进的Faster‑RCNN深度学习模型进行训练，再将验证集和测试集输入进行验证和测试，得到目标物体特征模型；3)获取全局地形和全局位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得全局静态物体辨识信息；4)获取局部地形与局部位置信息，处理后输入目标物体特征模型获得局部动态物体辨识信息；5)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局静态物体辨识信息与全局位置信息、局部动态物体辨识信息与局部位置信息的融合，得到工程机械集群作业动态环境下的物体辨识与定位信息。本发明能实现全局作业环境下的动态物体辨识与精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 环境 物体 辨识 定位 方法 | ||
【主权项】：
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