[发明专利]一种适用于永磁同步电机滤波补偿滑模自抗扰控制方法有效
| 申请号： | 202011347279.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112532133B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓远;刘铭鑫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P25/026;H02P27/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于永磁同步电机滤波补偿滑模自抗扰控制方法，其特征在于，该控制方法利用带有滤波补偿的三阶滑模自抗扰控制器(FSMC‑ADRC)，对永磁同步电机控制系统的转速环与q轴电流环进行控制。所述的带有滤波补偿的三阶滑模自抗扰控制器包括：基于滤波器数学模型与永磁同步电机运动方程构建带滤波补偿与考虑未知扰动的跟踪微分器；利用给定转速与滤波后的永磁同步电机转速作为滑模控制器误差，搭建扩张状态观测器；计算带有滤波补偿的三阶滑模自抗扰控制器最终输出的q轴给定电压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 永磁 同步电机 滤波 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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