[发明专利]一种无人机十字盘机构和一种无人机在审
| 申请号： | 202011347364.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112319798A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 姜文辉;陈明非;齐维维;佟庆;于海生;刘长英;周晗 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 韩静粉 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机十字盘机构和一种无人机，该无人机十字盘机构中：动力装置安装在内环上，用于驱动旋翼转动；外环与机身铰接；内环套设在外环内且与外环铰接；第一连杆机构的一端与第一作动器连接，另一端与内环驱动连接点通过第一球铰关节连接，内环驱动连接点位于内环上距离第二轴线最远的位置，第一作动器用于控制内环绕第二轴线转动；第二连杆机构的一端与第二作动器连接，另一端与外环驱动连接点通过第二球铰关节连接，外环驱动连接点位于外环上距离第一轴线最远的位置，第二作动器用于控制外环绕第一轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直。本发明中的连杆机构具有较大的控制力矩，并且能够保证在调节飞行角度时具有较高的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 字盘 机构 | ||
【主权项】：
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