[发明专利]基于ReID特征的强数据关联一体化实时多目标跟踪方法有效
申请号: | 202011347428.5 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112487934B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 周雪;梁超;邹见效;徐红兵 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 温利平 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于ReID特征的强数据关联一体化实时多目标跟踪方法,构建并训练检测跟踪一体化模型,包括检测器模块、不同尺度的互相关网络CCN模块、不同尺度的检测头部模块和尺度感知注意力网络SAAN模块,互相关网络CCN模块对于对检测器模块输出的特征图进行分离处理,得到两个特征图分别输入至检测头部模块和尺度感知注意力网络SAAN模块进行目标检测和ReID特征获取,对需要进行多目标跟踪视频序列的每帧图像采用检测跟踪一体化模型获取当前帧的目标检测结果和ReID特征,采用预设的跟踪机制获取各个目标的跟踪结果。本发明采用互相关网络CCN模块将检测和ReID解耦为分离分支,提高不同分支所需的特征表示,以提高在行人多目标跟踪任务中的跟踪性能。 | ||
搜索关键词: | 基于 reid 特征 数据 关联 一体化 实时 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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