[发明专利]基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法及系统在审
| 申请号： | 202011347604.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112465969A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李广海;吴巍;马文斌;孙学昌;王幸运 | 申请（专利权）人： | 华能通辽风力发电有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/70;G01C11/08 |
| 代理公司： | 北京共腾智慧专利代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 朱贺芳 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治区通*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无人机航拍影像数据的实时三维建模方法及系统，包括如下步骤：第一步，系统根据无人机拍摄的照片间同名特征点和相机的设定参数进行相对定向，通过解算得到无人机飞行轨迹内相邻照片间的相对位置和姿态数据信息，构建得到若干独立拍摄控制点的空间三维模型；第二步，系统根据图像数据空间三维相似变换原理对第一步得到的若干独立拍摄控制点的空间三维模型进行连接，得到对应的由若干独立拍摄控制点组成的集合飞行轨迹空间三维模型，本发明在原有基础空间三维解算算法的基础上建立并采用兼顾无人机拍摄照片延迟的空间定位辅助平差算法模型对无人机采集的照片数据信息进行空间三维算法处理，提高三维模型的空间测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 航拍 影像 数据 实时 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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