[发明专利]机器人关节综合性能测试试验台在审
| 申请号： | 202011347623.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112549076A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 石照耀;赵子元;于渤 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节综合性能测试试验台，机器人关节综合性能测试试验台包括机器人关节安装模块、扭矩传感器，光栅主轴、联轴器、直线导轨以及负载机构。上述零件统一放置在大理石平台基座上。被测机器人关节安装在关节安装模块上，重复装夹定位精度高、装卡安全可靠；设计的机器人关节安装模块下方安装有直线导轨，可实现被测关节的轴向移动，可满足不同测试项的机械动作要求。采用的加载方式为利用伺服电机进行加载，而非磁粉制动器，具有加载力矩波动性小，加载精度高的特点。本发明包括精密控制系统和多种传感器，自动化程度高，精度高，强度大，性能稳定可靠，加载性能可靠，满足机器人关节测试的高精度测试、带载测试等要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 综合 性能 测试 试验台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011347623.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
