[发明专利]基于嵌套八叉树的大规模点云数据组织方法在审

专利信息
申请号: 202011347838.X 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112465949A 公开(公告)日: 2021-03-09
发明(设计)人: 陈泽远;许张柱;张先文;王宾宾;李庚新;丁保才 申请(专利权)人: 陕西铁道工程勘察有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00
代理公司: 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 代理人: 李罡
地址: 710004 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种基于嵌套八叉树的大规模点云数据组织方法,所述方法对点云数据进行改进嵌套八叉树的构建:首先构建出外部八叉树,在外部八叉树的节点内嵌套网格索引结构;其次,把点云添加到网格中,保证网格内的点云数据满足最小点间距的这一条件;最后,八叉树索引文件被分割为级别更小的文件。本发明对嵌套八叉树进行了改进,提高了点的编辑效率。构建过程中满足最小点间距的这一条件保证了八叉树的相邻层之间的点云分辨率呈相同的倍数关系,渲染点云时,点大小根据当前节点的点云分辨率自动调节,提高了大规模点云实时可视化的渲染质量。
搜索关键词: 基于 嵌套 八叉树 大规模 数据 组织 方法
【主权项】:
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