[发明专利]一种基于可见光和红外图像的多船舶融合跟踪方法在审
| 申请号： | 202011348365.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112308883A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张雯;贺金夯;何旭杰;张秋雨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/50;G06T3/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于可见光和红外图像的多船舶融合跟踪方法，包括：检测视频的每帧图像中的船舶对象；将所有待输入的红外和可见光图像对进行预处理；将预处理后的两帧图像对及图像中船舶目标的中心位置信息输入特征提取网络，提取船舶的特征向量，实现对船舶外观特征的建模；将获得的船舶的外观特征输入相似度估计模块中，求取前后两视频帧的关联矩阵；借助匈牙利算法关联船舶目标，更新目标跟踪轨迹，进而实现多船舶的稳定跟踪。本发明实现了基于红外和可见光图像的多船舶自适应融合跟踪。本发明解决了基于单源图像的多船舶跟踪易受海上特殊环境条件的约束而无法实现对多船舶的稳定跟踪的问题，从而满足了多船舶跟踪技术的全天候的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见 光和 红外 图像 船舶 融合 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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