[发明专利]一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人有效
| 申请号： | 202011349515.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112549042B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林建铃 | 申请（专利权）人： | 烟台大地二氧化碳爆破机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/02;F42D1/00 |
| 代理公司： | 烟台炳诚专利代理事务所(普通合伙) 37258 | 代理人： | 曾莉 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种含有二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的第一机械臂和第二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述第一机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第一电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 含有 二氧化碳 气体 爆破 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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