[发明专利]一种弯管机的快速调机方法及系统在审
| 申请号： | 202011349784.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112489195A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 李磊刚;庞然;赵玉倩 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯管机的快速调机方法及系统，首先，选取多相机系统；建立所述多相机系统的内外参数的模型；利用所述多相机系统的内外参数模型并使用标定板对所述多相机系统进行标定；利用标定后的多相机系统捕获管件图像，拟合出种子圆柱；以所述种子圆柱为基准，结合所述多相机系统捕获的管件图像，检索并重建所述管件的三维模型；利用所述管件的三维模型进行所述弯管机的尺寸矫正。本发明提出了一种利用特定的标定板求解相机内外参数的高精度，高鲁棒性的多相机标定方法。在基于种子圆柱的图像匹配过程中，结合灰度阈值来定位种子圆柱的边缘。为最小化重建过程偏差，将线性插值方法与基于种子圆柱的方法结合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯管 快速 方法 系统 | ||
【主权项】：
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