[发明专利]一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法在审
| 申请号： | 202011350244.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112496958A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄顺舟;祁佩;陈裕梁;赵维刚;王江;许腾云 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/02;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种自动换砂纸装置及其工艺流程方法，所述自动换砂纸装置主要用于打磨机器人中打磨头魔术贴砂纸的自动更换，所述自动换砂纸装置主要包括：支撑架、去砂机构、对中机构、粘砂机构和收纳盒等。支撑架用于为整个机构提供支撑；去砂机构主要用于去除砂盘上已经失效的砂纸；对中机构是用于去完砂纸后打磨头的位置的重新定位；粘砂机构主要用于为打磨头盘面重新粘贴新的砂纸；收纳盒主要用于放置失效的砂纸。主要包括以下工艺流程：S1、打磨机器人紧贴去砂机构上表面沿装置长度方向运行，去除砂盘上失效的砂纸；S2、机器人携带打磨头运动至对中机构，对砂盘进行重定位；S3、打磨头运动至粘砂机构，沿该机构轴线方向进给粘砂纸；S4、完成换砂纸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 砂纸 装置 及其 工艺流程 方法 | ||
【主权项】：
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