[发明专利]六自由度并联机器人电动缸推力估计方法与系统有效
| 申请号： | 202011350317.X | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112497193B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;韩观林;江铮;王利娟 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王菊花;王培松 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六自由度并联机器人电动缸推力估计方法与系统，旨在通过对六自由度平台的载荷、力矩特性分析以及电动缸的运动特性分析，提出一种新型的估算电动缸的推力的方法，不需要借助商业性软件或者复杂的三维几何模型、多体动力学模型，提高估算的效率。本发明提出的方法，可用于六自由度并联机器人运动平台的设计以及测试验证过程，减少设计和验证过程中的消耗和时间，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 并联 机器人 电动 推力 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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