[发明专利]一种自动取苗装置在审
| 申请号： | 202011350329.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112314134A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 马月虹;杨先超;刘娜;王国强;王彦;齐新洲;刘涛 | 申请（专利权）人： | 新疆农业科学院农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 830091 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动取苗装置，包括翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构；取苗位移机构包括第一和第二气缸及取苗支架；取苗爪机构包括取苗爪组件和限位块组件；翻转机构包括第三气缸、机架和转动架组件。第一气缸的活塞杆与取苗支架连接，第二气缸通过取苗支架与限位块组件连接，第二气缸的活塞杆与取苗爪组件连接。本发明提供的自动取苗装置，设置有翻转机构、取苗位移机构和取苗爪机构，通过控制各气缸动作，能稳定完成取苗、持苗、投苗过程，采用插取式取苗，在取苗过程中取苗爪组件以一定角度插入土壤基质中，无向内夹紧基质的动作和力，对基质损伤极小，具有较高的自动化程度，降低生产成本，解决了半自动移栽需要人工取投苗的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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