[发明专利]一种分体式管道作业机器人在审
| 申请号： | 202011350377.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112377721A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L101/30;F16L101/10;F16L101/12;F16L101/16 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 余永莉 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分体式管道作业机器人，包括：驱动模块；以及通过缆绳与所述驱动模块连接的作业模块；其中，所述驱动模块通过静力增强装置与管道固定，并通过收放缆绳，以拽引方式牵拉所述作业模块在管道内移动作业。根据本发明提供的一种分体式管道作业机器人，相较于传统的机器人集驱动与作业一体的结构设计，本发明采用分离式设计，将驱动模块与作业模块采用缆绳连接，开创性地提供一种驱动模块拽引作业模块移动作业的方式，该分体式管道作业机器人不仅能大大提高作业距离，还能避免管道内打滑现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 管道 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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