[发明专利]基于图像识别和反馈控制的血管穿刺角度获取和穿刺方法

摘要

本发明涉及一种基于图像识别和反馈控制的血管穿刺角度获取和穿刺方法，角度方法获取包括：1)获取同一区域不同水平角度的多张血管图像；2)通过卷积神经网络模型中，获取每张血管图像的评分；卷积神经网络模型在训练过程中以血管图像中血管方向与该血管图像纵切方向倾斜度以及血管的清晰度作为评分指标进行训练；3)根据评分，获取合格的血管图像；并选取最佳图像；4)根据最佳图像对应的水平角度获取待验证图像，判断是否合格，若合格，则进行步骤5)；否则重新执行本方法；5)根据最佳图像获取血管穿刺水平角度。与现有技术相比，本发明提高了血管穿刺的自动化水平，且能有效规避了病人突然移动手臂等意外状况，降低扎错风险。