[发明专利]基于法向修正与位置滤波两步法的散乱点云去噪方法有效
| 申请号： | 202011350981.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112396567B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 戴士杰;东强;季文彬;贾瑞;孙振林 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为基于法向修正与位置滤波两步法的散乱点云去噪方法，包括以下步骤：初估点云法线；计算采样点与邻域点的空间欧式距离和法向偏差，进而求得空间欧氏距离核函数和法向偏差核函数；进行法向滤波修正，输出修正后的点云法向；将修正后的点云法向作为散乱点云的位置迭代方向，并结合滤波参数自适应的高斯核函数改进点云滤波数学模型，以采样点与邻域点的平均距离来控制平滑因子，采样点与邻域点的距离偏差在采样点上投影的标准差来控制特征保持因子，将修正后的法向、平滑因子和特征保持因子的值代入模型获得采样点沿修正后法向移动的距离，最后进行滤波迭代，输出去噪后的点云数据。实现了模型的保特征去噪，有效地避免了模型特征细节失真。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 修正 位置 滤波 步法 散乱 点云去噪 方法 | ||
【主权项】：
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