[发明专利]一种智能模具打磨平台以及打磨方法有效
| 申请号： | 202011351394.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112171458B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李茂;王爽 | 申请（专利权）人： | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/20 | 分类号： | B24B19/20;B24B51/00;B24B41/04;B24B49/00;B24B1/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 | 代理人： | 董钢 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能模具打磨平台，包括：机械臂、打磨装置、补偿装置，所述打磨装置分别连接所述机械臂和补偿装置；所述机械臂，用于绕着预定的设计路径运动；所述打磨装置，用于根据所述机械臂获取的实时型面数据生成的路径对待加工模具进行打磨，实时输出打磨过程中磨头的位置信息和接触力信息；所述补偿装置，用于根据所述位置信息和接触力信息，生成补偿信号输出至所述机械臂各个关节，以补偿所述机械臂运动。本发明还提供一种智能模具打磨方法。采用本发明的技术方案，可以形成智能化的机械臂的路径规划，提升模具打磨加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 模具 打磨 平台 以及 方法 | ||
【主权项】：
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