[发明专利]一种适用于水下航行器-机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法有效
| 申请号： | 202011351721.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112429181B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 薛钢;刘延俊;石振杰;白发刚;王雨;贾华 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/14;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 孙倩文 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适用于水下航行器‑机械手系统的姿态补偿耦合器及其工作方法，属于海洋探测装备领域，包括水下航行器、机械手以及姿态补偿耦合器，底板上部两侧固定设置有一对下层导轨，两下层导轨上均滑动设置有下层滑块，两下层滑块之间设置有一下层滑块连接板；下层滑块连接板的上部两侧设置有一对上层导轨，两上层导轨上均滑动设置有上层滑块，两上层滑块之间设有托盘，托盘上设置机械手；底板上设置有控制器。本发明能够消除多种因素引起的水下航行器姿态变化对机械手臂末端定位精度的影响，从而有效提高机械手臂末端的定位精度，保证在水下工作时机械手的姿态稳定性，提高水下航行器‑机械手系统的工作能力与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 航行 机械手 系统 姿态 补偿 耦合器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011351721.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无级变化激振器装置
- 下一篇：一种面向主机社区行为的异常流量检测方法
