[发明专利]一种用于无人机自主导航与温度测量系统的方法有效
| 申请号： | 202011351981.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112556691B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈星灿;孟伟;麦达明;鲁仁全;李鸿一;陶杰;刘志发;徐鹏飞 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01J5/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 孔祥健 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机自主导航与温度测量系统的方法，系统中，开发板、光流传感器、惯性测量单元、飞行控制器、三轴相机云台均搭载在无人机平台上；而高清摄像头和红外测温测距装置搭载在三轴相机云台上；飞行控制器分别与开发板和三轴相机云台连接；开发板分别与光流传感器、惯性测量单元、高清摄像头以及红外测温测距装置连接。本发明基于外设测量的无人机平台与被测目标间的相对距离和光流传感器测得的无人机平台自身的位移，通过本发明提出的自适应导航方案，实现无人机平台在无具体位置信息条件下的自主导航与温度测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 自主 导航 温度 测量 系统 方法 | ||
【主权项】：
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