[发明专利]一种机电一体化辅助施工装置在审
| 申请号： | 202011352247.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112363514A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋明;蒋佳荭;谭培贤;蔡汶利 | 申请（专利权）人： | 德阳市泰山机电设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 叶斌 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电一体化辅助施工装置，包括气象数据采集模块、图像采集模块、三维电子罗盘、定位导航模块、航向控制模块、推进控制模块、供配电模块、数据显示模块、数据存储模块、无线通信模块、主控制模块和紧急报警模块。本发明无人艇自动返航控制是一个全自动、智能化控制系统，包含了航向和推进控制，全程无需人工干预，一键自动执行，自行修正偏差。利于工程实现，不受艇型限制，同时也无需测量复杂环境力，控制器设计所需测量参数只有无人艇的航向和推进等，便于调节；同时，对于航向控制模块的控制结果进行相应的二次检测，保证了航向控制的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 一体化 辅助 施工 装置 | ||
【主权项】：
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