[发明专利]飞行器在线序列凸优化中的初始轨迹生成方法及系统有效
| 申请号： | 202011352629.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112693631B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 周祥;何睿智;谢磊;张洪波;汤国建;郑伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器在线序列凸优化中的初始轨迹生成方法及系统，针对运载火箭一子级回收着陆段制导问题，首先基于固定离散点数目进行第一个规划周期的初始轨迹生成；其次，确定当前规划周期进行在线序列凸优化的时间范围，包括初始时间和终端时间，对该时间范围进行离散化；若前一个规划周期可得到有效的参考轨迹，则由该参考轨迹进行线性插值；否则，以前倒数第二个规划周期的参考轨迹进行线性插值，从而得到上述时间范围内每一个离散点处的状态量；最后，基于这些离散点处状态量构成当前规划周期内进行在线序列凸优化的初始轨迹。本发明能有效解决因初始轨迹误差较大导致的在线序列凸优化算法收敛速度慢的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 在线 序列 优化 中的 初始 轨迹 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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