[发明专利]双站雷达联合目标定位方法和系统有效
申请号: | 202011352818.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112526508B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 刘红明;郁文;王晓科;高方君;杨革文;张思霈;赵智剑;吴向上;王伟;戴少怀;徐岳;施裕升 | 申请(专利权)人: | 上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87;G01S13/42;G01S7/41 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201100 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种双站雷达联合目标定位方法和系统,包括:步骤一:获取北天东测量坐标系下的两雷达站址、对目标的三维测量结果和测量误差统计参数;步骤二:分别求取两个雷达的方位向、俯仰向测量误差存在导致的目标测量的不确定范围,分别以两个雷达的站址为圆心、雷达的测距为半径作球面,求解不确定范围与球面的交线后取中点,得到两个中间结果;步骤三:将两个中间结果取平均,得到联合定位结果。本发明适用于中长基线配置多雷达协同集中式信息融合中的压缩滤波处理,两雷达均能获取目标三维坐标且量测误差统计特征已知的情况下,通过本发明能够显著提高双站协同目标联合定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 雷达 联合 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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