[发明专利]三维扫描激光雷达坐标误差修正方法有效
| 申请号： | 202011352856.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112415493B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 鲍晨兴;刘柯;王锴磊;郭天茂;王晓光 | 申请（专利权）人： | 北京航天计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种三维扫描激光雷达坐标误差修正方法，通过建立误差模型确定影响其三维坐标测量精度的误差来源，然后对误差进行修改，从而提高三维扫描激光雷达的测量精度。该误差修正方法的步骤包括：建立理论计算模型、分析测量误差来源、建立误差模型、求解误差模型以及实施坐标修正；在建立误差模型时，综合考虑26项误差因子，得到包含误差量、方位角度、俯仰角度、距离的三维直角坐标的计算表达式，即误差模型。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 激光雷达 坐标 误差 修正 方法 | ||
【主权项】：
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