[发明专利]一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法有效
| 申请号： | 202011353012.4 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112540614B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 仲伟波;李浩东;冯友兵;常琦;许强;林伟;孙彬;胡智威;齐国庆 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无人艇航迹控制领域，公开了一种基于深度强化学习的无人艇航迹控制方法。包括如下步骤：用于具有大迟滞性系统的无人艇航迹控制的深度强化学习框架，通过该深度强化学习框架使无人艇这类大迟滞性的非马尔科夫系统也可通过深度强化学习取得良好的训练效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 无人 航迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
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