[发明专利]一种惯导稳定平台及其标校、安装方法有效
| 申请号： | 202011353271.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112611379B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张炎;朱国璋;程品;陈勇军;康凯 | 申请（专利权）人： | 武汉华之洋科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 孙艳敏 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市江夏区经济开发区阳光大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯导稳定平台及其标校、安装方法，涉及伺服控制系统领域，该稳定平台包括基座，所述基座上设置有安装面、内框和外框，所述安装面位于外框内，所述安装面能够随外框在水平方向转动，所述安装面能够随内框在竖直方向转动，且所述内框能够随外框转动，所述惯导的横滚轴与外框对齐，惯导的俯仰轴与内框对齐；所述安装面上设置有负载，所述惯导固定在基座上，当基座存在扰动时，惯导能够检测相应的角度变化并传输至电机控制器，电机控制器通过调节内框、外框的轴角进行补偿，即可保持安装面的稳定。本发明能够使负载在惯性空间保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 平台 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
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