[发明专利]一种车辆意图和轨迹预测的方法有效
| 申请号： | 202011353299.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112347567B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡文奇;何钢磊;张羽翔;李鑫;张超 | 申请（专利权）人： | 青岛莱吉传动系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G01C21/34;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 周新楣 |
| 地址： | 266600 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发是一种车辆意图和轨迹预测的方法。包括以下步骤：步骤一、获取驾驶交通数据集；步骤二、插入间隙的定义；步骤三、相关信息信息提取；步骤四、对交通数据集进行特征相关信息提取和状态标记；步骤五、利用隐马尔可夫模型进行车辆行为识别；步骤六、基于意图的轨迹预测；步骤七、基于车辆动力学模型的轨迹预测；步骤八、基于意图和基于车辆动力学模型的轨迹预测结合；步骤九、指标收益计算；步骤十、未来行为推理；步骤十一、最终意图预测结果。本发明能准确预测周边车辆的意图和轨迹信息，以提高自动驾驶车辆的行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 意图 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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