[发明专利]一种用于漂移点过滤的方法及系统

摘要

本发明提供了一种用于漂移点过滤的方法，包括：获取终端设备时间范围内连续的轨迹点信息；点检验，将轨迹点信息中的采集时的速度、采集时的加速度以及采集方位角与对应的阈值进行计算，判断轨迹点中的异常点，获取有效点；按照有效点采集时间的先后顺序，将有效点采集坐标排序得到分布序列，根据分布序列中的有效点与扩展卡尔曼滤波模块基于有效点得到的权重点的数值关系，判断有效点中的漂移点，获取可信点；计算相邻可信点之间形成的水平夹角，判断可信点中的漂移点，获取权威点。本发明的判断依据简单可靠；能够过滤掉漂移现象不明显的漂移点，还能够避免将例如车辆拐弯或者调头等轨迹点误删，过滤方法简单高效，实现更加精准的漂移点过滤。