[发明专利]蜂群无人机平均故障间隔时间的确定方法及系统有效
| 申请号： | 202011353440.7 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112487716B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王立志;王晓红;孙哲轩;李大伟;赵雪娇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蜂群无人机平均故障间隔时间的确定方法及系统。所述方法，包括：确定蜂群无人机的控制参数集合中各控制参数服从的数学分布；根据各所述数学分布将所述控制参数集合划分为多个参数因素组；根据多个所述参数因素组进行析因实验，确定各所述参数因素组中所有控制参数的边际效应值；根据所述参数因素组中所有控制参数的边际效应值和对应参数因素组的数学分布计算对应参数因素组的平均故障间隔时间。本发明通过析因实验对蜂群无人机的参数进行敏感性分析，使用有限的试验次数来对实验涉及的所有响应因素进行分析，得到所有因素对实验目标的影响水平，从因素的显著性角度，精确地确定蜂群无人机的平均故障间隔时间取值。 | ||
| 搜索关键词： | 蜂群 无人机 平均 故障 间隔时间 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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