[发明专利]一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法在审
| 申请号： | 202011353588.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112549026A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 雷芬芬 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种常见工业机器人的交互式运动学建模方法，包括：S1，建立机器人的连杆坐标系和设置机器人建模参数；S2，将所述机器人建模参数自动转换为机器人运动学参数；S3，在机器人三维模型的底座处建立建模参考系，从机器人三维模型中选择机器人的连杆模型；S4，根据所述建模参考系和机器人运动学参数，自动修改机器人连杆模型的本地坐标系为连杆坐标系；S5，将机器人运动学参数和机器人连杆模型存储为ROBOOP机器人配置文件；S6，读取ROBOOP机器人的配置文件，对配置文件进行解析得到ROBOOP机器人运动学模型。本发明的建模过程高度自动化，且建模的虚拟机器人的关节角与真实机器人一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 常见 工业 机器人 交互式 运动学 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司，未经华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011353588.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高端装备制造用焊接夹具
- 下一篇：一种高温合金零件的制备方法
