[发明专利]一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法在审
| 申请号： | 202011353685.X | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112528472A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 万佑红;张帅帅;达杨阳;徐长城 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F17/10 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法，包括1）建立锂电池的一阶RC电路模型，根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式，将电流和电压作为输入，利用递推最小二乘法进行参数辨识；2）分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器，定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器；3）通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器，解决了现有SOC估计方法未能充分利用当前新息和历史信息而导致估计误差增大的问题，并通过合理设置权值提高了SOC的估计精度和滤波器的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多新息 混合 kalman 滤波 无穷 算法 | ||
【主权项】：
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