[发明专利]一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202011353920.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112614153A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;王振北;李杰;杨成伟;刘畅;张晟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于差分前后向光流的地面运动目标跟踪方法，其包括：步骤1、针对包含目标的图像提取目标框，以目标框的两倍大小作为初始目标跟踪框，采用利用光流场计算实现目标跟踪的追踪器进行目标跟踪；步骤2、将追踪器获取的目标跟踪框内的实际像素的光流矢量场输入K‑means算法，实现对运动目标的光流矢量场和静止背景的光流矢量场进行分类；步骤3、采用K‑means算法分割出的运动目标校正所述追踪器目标跟踪框，继续进行目标跟踪，重复步骤2和步骤3。使用本发明能够区分运动的前景与静止的背景，提高算法的跟踪稳定性，还可以在嵌入式平台中运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 前后 地面 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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