[发明专利]无车道线区域的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202011353986.2 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114623837A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 付志博 | 申请（专利权）人： | 大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01S17/89;G01S17/931;G01S19/45 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 汤国华 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无车道线区域的定位系统，包括：用于获取无车道线区域环境的点云数据并构建空间中点云的分布的激光雷达系统；用于获取无车道线区域中的目标信息的毫米波雷达系统；在点云清晰的情况下，基于点云的分布并结合毫米波雷达系统获取到的目标信息进行地图构建和定位，在点云模糊的情况下，根据毫米波雷达系统获取到的目标信息进行地图构建和定位的数据融合单元；与自动驾驶车辆建立通信连接，从自动驾驶车辆接收车辆信息并向自动驾驶车辆发送信息的通信单元；以及根据车辆信息对自动驾驶车辆进行标识的标识单元，通信单元基于标识单元的标识，将自动驾驶车辆所需的数据发送给自动驾驶车辆。本发明还提供一种无车道线区域的定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 区域 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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