[发明专利]自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202011354270.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN114559953A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王国圣;陈应津;周桂新 | 申请（专利权）人： | 宝能汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆及其控制方法以及存储介质和电子设备，该自动驾驶车辆的控制方法包括：自动驾驶车辆由驾驶员驾驶时，采集自动驾驶车辆的第一运行信息，并对第一运行信息进行训练，得到初始超车避障能力模型；获取当前超车避障能力模型，并根据当前超车避障能力模型和自动驾驶车辆的自动驾驶主模型，得到自动驾驶模型；利用自动驾驶模型对自动驾驶车辆进行控制，并采集自动驾驶车辆的第二运行信息；当接收到调整指令时，根据第二运行信息对当前超车避障能力模型进行调整，并返回获取当前超车避障能力模型的步骤。该方法可减小自动驾驶与驾驶员驾驶的差异，提升自动驾驶过程中驾驶员乘车的舒适度，提升行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 及其 控制 方法 以及 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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