[发明专利]一种方向盘离手检测方法及车道保持辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 202011354315.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112477874B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 管杰;郭威;毕雅梦;万四禧;陈钊;刘庚;袁沐;李兆干;余建华;倪洪飞 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W30/12;G06F17/14;G06F17/11 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方向盘离手检测方法，其特征在于，其包括：获取手力矩信号；对所述手力矩信号进行加窗处理后得到一组窗口数据；对所述窗口数据进行频域分析并计算低频信号能量和值；对所述窗口数据进行时域分析并计算信号均方差和信号极值差；根据所述低频信号能量和值、信号均方差以及信号极值差判断驾驶员对方向盘是否处于离手状态，若是则抑制车道保持辅助驾驶功能。该方法通过时域分析和频域分析相结合的方式，可直接根据电液转向机提供的手力矩信号进行分析，节省了成本的同时还提高了对方向盘离手和在手状态判断结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 检测 方法 车道 保持 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
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