[发明专利]一种随机多产品机器人拆卸线平衡控制方法有效
| 申请号： | 202011354473.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112605988B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郭希旺;吴昆;赵健;赵梓焱;胡承波;魏海平 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种随机多产品机器人拆卸线平衡控制方法，包括以下步骤：S1、建立以拆卸利润、平衡率最大化和能耗最小化为目标的数学模型；S2、种群初始化；S3、对初始种群进行解码；S4、评估步骤S3得到的每个可行解的目标函数值；S5、采用PIMBO算法计算得到非支配解集并存放于外部档案中，并对外部档案进行演进；S6、判断当前适应度值f |
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| 搜索关键词： | 一种 随机 产品 机器人 拆卸 平衡 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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