[发明专利]一种去载体的柔性搬运机构在审
| 申请号： | 202011355015.1 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112519664A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王佳玮;冯伟;朱宝华 | 申请（专利权）人： | 苏州穗柯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种去载体的柔性搬运机构，包括：AGV小车、电机安装槽、双轴电机；所述AGV小车呈矩形状，且AGV小车顶端的中间位置开设有电机安装槽；所述电机安装槽的内部放置有双轴电机，且双轴电机与电机安装槽通过螺栓固定连接；所述双轴电机的两个输出轴呈左右对称，且双轴电机左侧输出轴上通过连接器固定连接有第一丝杠；所述第一丝杠的左端通过轴承座固定在AGV小车的顶端上；所述第一丝杠上螺纹啮合有第一丝杠副，且第一丝杠的前后两侧对称分布有两条第一导轨；本发明具有结构合理，方便调节叉体间距，较为方便快捷，省力，效率较高的优点，从而有效的解决了本发明提出的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载体 柔性 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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