[发明专利]基于分布式深度确定性策略梯度的HEV能量管理方法有效
申请号: | 202011355903.3 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112440974B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 颜伏伍;王金海;彭可挥;杜常清 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60W20/11 | 分类号: | B60W20/11;B60W20/15;G06Q10/06;G06F9/54;G06N20/00;G06N3/08 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡琦旖 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于混合动力汽车能量管理技术领域,公开了基于分布式深度确定性策略梯度的HEV能量管理方法,包括获取混合动力汽车的状态需求信息;将状态需求信息作为输入量,基于神经网络构建回报函数;基于回报函数,构建分布式深度确定性策略梯度控制器;训练分布式深度确定性策略梯度控制器,获得稳定状态下的控制动作参数;通过训练好的分布式深度确定性策略梯度控制器执行能量管理策略。本发明解决了现有技术中HEV能量管理方法无法高效地适应于所有类型的道路工况、实时性较差的问题。本发明可以很大程度提高算法的实时性并且适用于多种道路工况。 | ||
搜索关键词: | 基于 分布式 深度 确定性 策略 梯度 hev 能量 管理 方法 | ||
【主权项】:
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