[发明专利]一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法有效
| 申请号： | 202011356074.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112596538B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王家隆;沈威力;卢咏 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十五研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云;李爱英 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大型无人机冲突检测与避让决策装置及使用方法，所述大型无人机冲突检测与避让决策装置包括：数据获取模块、本机参数配置模块、冲突检测与避让模块和显示模块；所述数据获取模块获取本机信息、目标航空器信息；所述本机参数配置模块用于配置该大型无人机的本机性能约束、感知避让安全间隔阈值及告警阈值参数；所述冲突检测与避让模块判断目标航空器是否已经入侵、对目标航空器是否有入侵趋势进行预判，进行矫正型、警告型、安全间隔入侵三类告警，为所述大型无人机在水平速度、航向、垂直速度和垂直高度提供决策建议。根据本发明的方案，计算量小，考虑到无人机本机机动能力，决策具有实用性，与现有管制运行机制相适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 无人机 冲突 检测 避让 决策 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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