[发明专利]一种运载火箭的控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011356193.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112631317A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 岳小飞;赵爽;朱丹;王志军;唐梦莹;李耀方;鲍晓强;黄晓平 | 申请（专利权）人： | 航天科工火箭技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 431400 湖北省武汉市新洲区阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述控制方法，应用于姿态控制系统中，包括：获取所述运载火箭的实际姿态角；基于所述实际姿态角和目标姿态角的偏差，获得第一伺服控制信号；获取所述运载火箭的第一过载信息，所述第一过载信息与所述运载火箭受到的载荷关联；利用所述第一过载信息修正所述第一伺服控制信号，获得第二伺服控制信号；输出所述第二伺服控制信号，所述第二伺服控制信号用于控制所述运载火箭的伺服机构动作，以闭环控制所述运载火箭的姿态角。本申请解决了现有技术中还不存在一种减小运载火箭飞行过程中所承受的载荷的方案的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运载火箭 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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