[发明专利]一种管路逆向建模方法在审
| 申请号： | 202011356312.8 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112487576A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 唐正宗;庞然;王祺 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06T7/00;G06T7/80;G06T17/00;G06F113/14 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管路逆向建模方法，包括以下步骤：S1、构建多个轴线适配器；S2、将多个轴线适配器夹持于待测管路的直线段；S3、采用测量设备采集包含轴线适配器的待测管路图像；S4、获取图像中每个轴线适配器表面标志点的三维空间坐标，并根据三维空间坐标得到每个轴线适配器夹持处待测管路直线段的空间轴线，进而重建得到整个待测管路中轴线三维空间模型；S5、根据相邻直线段交点，得到待测管路中所有折弯点的三维空间坐标；S6、根据待测管路的尺寸参数、整个待测管路中轴线的三维空间模型以及所有折弯点的三维空间坐标，生成所述待测管路的三维模型。本发明具有精度高的优点，能够达到快速、精确逆向管路数据模型的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管路 逆向 建模 方法 | ||
【主权项】：
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