[发明专利]一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法有效
申请号: | 202011356697.8 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112506245B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 刘莹莹;李晓云;吴永胜;周军;王光远;何德华 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02;B64G1/22 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 金凤 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法,在不需要大量增加系统复杂性的情况下,能够柔性部件快速振动抑制。首先根据卫星质量参数,以及柔性部件模态分析结果,建立带有柔性转动部件的卫星动力学模型。接下来柔性部件根部通过转动角加速度抑制挠性振动,反馈部件本身转动角度与角速度,避免柔性部件根部转动角度与角速度过大。最后在卫星本体姿态控制中,对柔性部件根部运动产生的扰动进行补偿,保证卫星本体高精度控制。本发明提出的方法能够实现柔性部件低阶振动的快速抑制,同时柔性部件根部转动运动收敛,避免对部件指向产生影响。并且对柔性部件根部转动引起的附加干扰进行补偿,减少对卫星本体控制的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 柔性 部件 根部 转动 振动 抑制 方法 | ||
【主权项】:
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