[发明专利]一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法有效

专利信息
申请号: 202011356697.8 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112506245B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 刘莹莹;李晓云;吴永胜;周军;王光远;何德华 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02;B64G1/22
代理公司: 西北工业大学专利中心 61204 代理人: 金凤
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种利用柔性部件根部转动的振动抑制方法,在不需要大量增加系统复杂性的情况下,能够柔性部件快速振动抑制。首先根据卫星质量参数,以及柔性部件模态分析结果,建立带有柔性转动部件的卫星动力学模型。接下来柔性部件根部通过转动角加速度抑制挠性振动,反馈部件本身转动角度与角速度,避免柔性部件根部转动角度与角速度过大。最后在卫星本体姿态控制中,对柔性部件根部运动产生的扰动进行补偿,保证卫星本体高精度控制。本发明提出的方法能够实现柔性部件低阶振动的快速抑制,同时柔性部件根部转动运动收敛,避免对部件指向产生影响。并且对柔性部件根部转动引起的附加干扰进行补偿,减少对卫星本体控制的影响。
搜索关键词: 一种 利用 柔性 部件 根部 转动 振动 抑制 方法
【主权项】:
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