[发明专利]清扫车在审
申请号: | 202011357204.2 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112622890A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 陈海波;雷晶;夏文杰 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W40/02;E01H1/05 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 陈新生 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供一种清扫车,所述清扫车包括:车身;驱动模块,驱动模块用于驱动行走装置和清扫装置中的至少一个;支架,支架具有安装梁和连接臂,连接臂的一端安装于车身,安装梁与连接臂的另一端连接;毫米波雷达,毫米波雷达设于安装梁;超声波雷达,超声波雷达设于安装梁,并与毫米波雷达间隔开;处理器,毫米波雷达、超声波雷达和驱动模块均与处理器电连接,处理器设置为基于毫米波雷达和超声波雷达采集到的障碍物信息,控制驱动模块的工作模式。本申请提供的清扫车,通过连接臂将安装梁伸出车身,能够避免车辆自身的作业机构对检测信号的干扰,且能够使得车辆根据障碍物信息及时做出反馈,提高清扫车的清扫效率。 | ||
搜索关键词: | 清扫 | ||
【主权项】:
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