[发明专利]一种拽引式管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202011357220.1 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112474637A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;山磊;顿向勇;王旭云;肖丽成;高爱军;陈其洲 | 申请（专利权）人： | 宁波介量机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 余永莉 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种拽引式管道清洁机器人，包括：驱动模块，包括：移动底盘、自动缆盘以及排绳器，所述自动缆盘与排绳器安装于所述移动底盘上；管道清洁机构；以及缆绳，所述缆绳依次缠绕于所述自动缆盘与排绳器上，进而与所述管道清洁机构连接；其中，所述管道清洁机构在缆绳的拽引下实现对管道的清洁。根据本发明提供的一种拽引式管道清洁机器人，采用分离式设计，将驱动模块与管道清洁机构采用缆绳连接，驱动模块在管道一端拽引管道另一端的管道清洁机构，管道清洁机构所做的功完全克服作业，效率提升，管道清洁机构在管内移动的动力完全由驱动模块拽引提供，降低了管道清洁机构因阻力大或者打滑产生的不可控因素，使整个作业过程完全可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拽引式 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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