[发明专利]一种顶部充电自锁紧装置

摘要

本发明公开了一种顶部充电自锁紧装置，包括充电装置和自锁装置；充电装置包括基座、移动台、旋转架和活动电极触点；基座上设有移动台约束槽，用于约束移动台运动路径；移动台内有电机和驱动轮，可在约束槽内沿直线来回运动；旋转架安装于移动台上，旋转架可绕移动台上旋转架安装座中心轴线做旋转运动；活动电极触点分别安装于旋转架顶端两侧，两侧电极触点分别连接电源的正负极；自锁装置安装于移动平台上，包括卡扣和接触平板；卡扣截面为喇叭状，开口处斜坡开口最大；接触平板与充电装置上的活动电极触点对应设置有两个，两个接触平板分别与移动平台的充电电源输入正负极连接。解决了现有电驱动移动平台自动充电装置的可靠连接问题。