[发明专利]一种无人机停桨控制系统有效
| 申请号： | 202011357889.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112389640B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 周良玉;刘正清;罗劼 | 申请（专利权）人： | 东莞火萤科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64D17/80;B64D45/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 523808 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机停桨控制系统包括：降落伞安全子系统，用于在检测出无人机的飞行状态异常时向飞行控制子系统发送停桨控制指令；飞行控制子系统，用于在接收停桨控制指令时重新判断此时无人机的飞行状态是否异常；若是，则对无人机的飞行状态进行持续检测，根据持续飞行状态信息判断无人机是否能够恢复正常飞行状态，当判断能够恢复正常飞行状态时，向降落伞安全子系统反馈取消停桨指令，当判断不能恢复正常飞行状态时，向降落伞安全子系统反馈确认停桨指令，由其执行停桨动作；若否，则关闭降落伞安全子系统并对无人机的飞行状态进行实时检测，并在检测出无人机飞行状态异常时，执行停桨动作。通过实施本发明能提高停桨控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
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