[发明专利]一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置有效
| 申请号： | 202011358190.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112478803B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 鹿拥军;鹿亚东;凌青 | 申请（专利权）人： | 合肥浩普智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高位码垛机器人高度自动快速调整装置，涉及码垛机器人技术领域，包括两个安装机构和调节机构，两个安装机构上下正对分别，且均包括有安装横梁，调节机构包括有两根丝杆，两根丝杆位于上下两个安装横梁之间，且两根丝杆分别转动插接在上下两个安装横梁相对侧壁两侧位置，两根丝杆的外壁均转动套接有螺纹套筒，两个螺纹套筒的径向侧壁均水平焊接有支撑横梁，两个支撑横梁的尖端相互远离的一侧侧壁均开设有腰型槽，腰型槽的内部铰接有弧形标定杆。本发明可代替人力对码垛高度进行实时比对标定，利用弧形标定杆来标定待码垛物体的高度，从而便于标定待码垛的高度，实现快速精准进行码垛操作，简单实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高位 码垛 机器人 高度 自动 快速 调整 装置 | ||
【主权项】：
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