[发明专利]一种地形扫描点云边界线提取方法有效

专利信息
申请号: 202011358265.0 申请日: 2020-11-27
公开(公告)号: CN112381908B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 吴思高
地址: 443002 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种地形扫描点云边界线提取方法,包括计算二维点云分布的中心位置,将该中心位置记为点O;遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离,选取其中最远的距离,记为R;以点O为圆心,向任意方向做两条射线OA和OB,使两条射线的夹角为θ,两射线的长度为R;计算点A和点B的二维坐标值;用直线将点A和点B进行连接,形成三角形区域ΔAOB;计算落在三角形区域ΔAOB内的点云Pj;在点云集Pj中找出距离分布中心O最远的点pk作为点云边界线的控制点之一;以O为旋转中心,将三角形ΔAOB沿逆时针方向旋转一个角度θ,然后重复上述过程,直到三角形ΔAOB旋转了360°为止。本发明提出的点云边界线提取算法,原理简单、计算量小,满足了各种边界线提取需求。
搜索关键词: 一种 地形 扫描 边界线 提取 方法
【主权项】:
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