[发明专利]一种地形扫描点云边界线提取方法有效
申请号: | 202011358265.0 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112381908B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 吴思高 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
一种地形扫描点云边界线提取方法,包括计算二维点云分布的中心位置,将该中心位置记为点O;遍历所有点云坐标与点O之间的欧式距离,选取其中最远的距离,记为R;以点O为圆心,向任意方向做两条射线OA和OB,使两条射线的夹角为θ,两射线的长度为R;计算点A和点B的二维坐标值;用直线将点A和点B进行连接,形成三角形区域ΔAOB;计算落在三角形区域ΔAOB内的点云P |
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搜索关键词: | 一种 地形 扫描 边界线 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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