[发明专利]混凝土拱坝缆机运行轨迹线规划方法在审
| 申请号： | 202011358325.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112629549A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 胡超;陈廷才;周宜红;徐盛 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;E02D15/02;E02B7/12 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种混凝土拱坝缆机运行轨迹线规划方法，通过提前设定缆机运行曲面，并在该曲面上规划缆机运行轨迹线，实时监测路径中的障碍物，并在监测到障碍物时提前修改最优运行路径，解决现有缆机运行过程中摆动弧度较大，且效率不高的问题，为缆机自动运行的实现提供了现实依据。 | ||
| 搜索关键词： | 混凝土 拱坝 机运 轨迹 线规 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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